近日,，2024年重慶市科技創(chuàng)新大會(huì)隆重召開,，會(huì)議宣布并頒發(fā)了“2023年度重慶市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”,。由我院牽頭完成的“機(jī)器人精準(zhǔn)執(zhí)行與主動(dòng)柔順控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”成果獲重慶市科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng),。

該項(xiàng)成果先后獲授權(quán)發(fā)明專利19項(xiàng),，實(shí)用新型4項(xiàng),，軟件著作權(quán)4項(xiàng),，制定國家標(biāo)準(zhǔn),、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)及地方技術(shù)規(guī)范5項(xiàng),，發(fā)表論文10篇（SCI檢索2篇、EI檢索6篇）,。研制兼具精準(zhǔn)執(zhí)行與主動(dòng)柔順的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng),，將其推廣應(yīng)用到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄件清理、復(fù)雜零部件加工焊接等行業(yè),，有效地提高了工業(yè)機(jī)器人加工規(guī)劃和控制能力,，提升了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的核心競爭力，成果的應(yīng)用推廣創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,。